#!/bin/bash
# 脚本名称: compile_control.sh
# 脚本描述: 编译UAVcontrol控制模块

# 编译基础模块
catkin_make --source src/UAVcontrol_msgs --build build/UAVcontrol_msgs
#catkin_make --source src/quadrotor_msgs --build build/quadrotor_msgs
catkin_make --source src/communication --build build/communication

# 编译控制模块
catkin_make --source src/UAVcontrol --build build/UAVcontrol

